U 172 epizode serije (u sedam sezona) "Voyager" se bavi velikim rasponom tema - od klasičnih tema istraživanja novih svjetova i uvjeta života na njima, preko tema o demokratskim načelima života (mir, otvorenost, sloboda, suradnja), do duboko filozofskih tema o smislu osobnosti i značenju ljudske vrste u širokoj paleti živih oblika u svemiru. Jedna od čestih tema su problemi koje donosi izgubljenost u svemiru, odvojenost od najbližih, čežnja za domom. Voyager je imao ograničene izvore za održavanje života i nikakve potpore sa strane te je borba posade da preživi bila drukčija od one drugih federacijskih brodova. Zanimljivost je serije kapetanica broda - prva žena u svim znanstveno-fantastičnim serijama i filmovima koja je zasjela na čelo ekipe. Dugo su se dvoumili u izboru glumice i jedna od kandidatkinja bila je Genevieve Bujold. Tek kad je ona otpala, za tu je ulogu izabrana Kate Mulgrew.