Kada su astronauti oslobodili zle sile iz kontejnera koji se nalazio na Mjesecu iz njega je izašla zla vještica Rita sa svojim ratnicima. Oni su odlučili pokoriti svijet. Međutim, na Zemlji se aktivirao alarm u Komandnom centru i probudio Zordona, čuvara planeta i njegovog slugu Alfu 5. Njih dvojica su odmah odabrali 5 tinejdžera koji su postali Power Rangersi: Jason (crveni tiranosaur rendžer), Billy (plavi triceratops rendžer), Zack (crni mastodonst rendžer), Trini (žuti sabljozubi tigar rendžer) i Kimberly (ružičasti pterodaktil rendžer). Njih petero su borci za pravdu čiji je zadatak spasiti svijet i očuvati mir na planeti. Njima se ubrzo pridružuje i šesti rendžer, njihov do tada najozbiljniji protivnik, koji je bio pod Ritinim činima, Tommy (zeleni zmaj rendžer). Njih šestero bore se protiv terorističkih napada Rite i njenih slugu. Svaki od njih ima sposobnost da uskoči (morfira) u specijalno odijelo i da tako zaštiti svoj identitet i dobije više snage. Oni koriste različito oružje i takozvane zordove (velika mehanička stvorenja oblika različitih životinja) da bi pobjedili svoje protivnike.