Radnja započinje 1928. godine kada švedski arheolog Wyse u egipatskoj pustinji u Gizi otkopa tajanstveni artefakt koji je bio zakopan par tisuća godina. Za taj se predmet godinama kasnije ispostavi kako su to ustvari zvjezdana vrata - prolaz između dva svijeta koji su napravili Drevni, napredna civilizacija koja više ne postoji. 1945. godine tim znanstvenika koji su tražili vojnu uporabu uređaja uspostave stabilnu crvotočinu procesom nasumičnog biranja. Bila je to sretna prigoda koju nisu mogli ponoviti. Vrata su ostala neaktivna sve dok dr. Daniel Jackson nije pristupio programu. On je dešifrirao simbole na Vratima i omogućio početak istraživanja nepoznatih svijetova. Egiptolog Daniel će se pridružiti odredu specijalaca vođenih pukovnikom O'Neillom koji će proći kroz vrata i susresti se sa svijetom koji se zove Chulak, udaljenim tisućama svjetlosnih godina od Zemlje u kojemu su svi stanovnici robovi kojima gospodari Goa'uld Ra. To je zlo biće koje otima ljude i tretira ih kao robove predstavljajući se kao Bog. Ispostaviti će se da je Ra zapravo bio jedan od mnogih Goa'uldskih sustavnih lordova koji su pomoću zvjezdanih vrata pokorili tisuće svjetova u galaksiji Mliječni put usput kradeći naprednu tehnologiju drugih civilizacija. Vojska SAD-a, točnije Američko ratno zrakoplovstvo unutar planine Cheyenne u Coloradu ugrađuje zvjezdana vrata i utemeljuje SGC (eng. Stargate Command), koji je strogo čuvana tajna.