George Taylor zapovijeda svemirskim brodom u kojem je još troje astronauta. Let traje šest mjeseci gotovo svjetlosnom brzinom, a to je sedamsto godina zemaljskog vremena. George uključi automatskog pilota i legne u kapsulu u kojoj će u nekoj vrsti hibernacije, kao i ostalo troje astronauta, provesti vrijeme do spuštanja. Raketa se spusti na nepoznat planet izvan Sunčeva sustava. Spuštanje ne prođe sretno. Dok se George i dvojica astronauta spase veslajući prema obali, njihova kolegica umire pri spuštanju te se u svojoj kapsuli mumificira u majmunicu. Potom ih napadnu gorile na konjima koji koriste oružje i međusobno razgovaraju na engleskom. Georgea nakon ranjavanja operiraju dvije čimpanze, od kojih je jedna liječnica Zira. Dok se oporavlja, majmuni ga zatvore u kavez s Novom, jednom od onih primitivnih ljudi koji ne znaju govoriti. Zira i njezin zaručnik arheolog Cornelius zainteresiraju se za Georgea jer je to prvi čovjek koji govori i piše. Kad o tome obavijeste najuglednijeg starog dr. Zaiusa, on ne želi povjerovati da ljudi mogu govoriti i zapovjedi da mu se pregleda mozak. Boulleov je roman bio satira na račun ljudskog roda kao centra svijeta i svemira. Prvi američki scenarij napisao je Rod Serling koji je izmislio seriju Zona sumraka. U njegovoj prvoj verziji scenarija majmunsko je društvo bilo mnogo razvijenije nego u snimljenom filmu. Producenti su tražili mnoge prerade scenarija jer bi film s tako razvijenim majmunskim društvom imao preskupe specijalne efekte. Zadržana je originalna Serlingova ideja o atomskom ratu koji je uništio civilizaciju. Konačnu je verziju scenarija napisao Michael Wilson, autor scenarija i za film Mostu na rijeci Kwai. Wilson je Planetu majmuna dodao štih političke alegorije. Redatelj je Franklin J. Schaffner, kojeg kinopublika pamti po Pattonu,Leptiru i Momcima iz Brazila, spojio je akciju i nenametljivu "filozofiju" u napet i zabavan film.