Arhanđela Lucifera Morningstara (Tom Ellis) pobuna u raju koštala je progona te su ga čekala tisućljeća u paklu i kažnjavanje ljudskog roda. No život u paklu postane dosadan, Lucifer je nesretan u svom progonstvu, odriče se prijestolja i seli u Los Angeles, gdje otvara noćni klub. Jednog dana nađe se usred istrage ubojstva te upoznaje detektivku Chloe Decker (Lauren German), prvu osobu imunu na njegove čari. Naravno, Lucifer želi otkriti zašto je tome tako pa pomaže razotkriti ubojicu, koristeći se jednom od svojih moći – manipulacijom. Chloe je zahvalna te ga poziva da postane policijski savjetnik, zajedno rješavaju slučajeve te susreću s raznim natprirodnim pojavama i bićima.