Doktorica Temperance Brennan (Emily Deschanel) vrhunska je forenzična antropologinja, zaposlena u uglednom institutu Jeffersonian, koju policija i druge snage reda često zovu u pomoć pri onim slučajevima ubojstava u kojima su standardne metode identificiranja žrtava nedovoljne. Naime, Temperanceina specijalnost njezina je nesvakidašnja sposobnost čitanja tragova u žrtvinim izgorenim, uništenim ili teže oštećenim kostima. Brennanova najčešće surađuje sa specijalnim agentom Seeleyem Boothom (David Boreanaz), članom posebnog FBI-jeva tima za istraživanje ubojstava. Kao bivši vojni snajperist, Booth ne vjeruje znanosti i znanstvenicima, nazivajući ih parazitima koji sline nad fizičkim dokazima. Njegov je stav da se ključevi za razrješenje kriminalnih tajni nalaze među živima, svjedocima i osumnjičenima, starom i prokušanom metodom istraživanja i ispitivanja. Agent Booth i forenzičarka Brennan često se sukobljavaju i poslovno i privatno, a iskrice među njima zasad su realizirane samo u romanima koje Temperance piše kako bi se opustila nakon naporna posla. Pomalo u raskoraku s modernim svijetom, cinična Temperance se najugodnije osjeća u društvu svojih jednako briljantnih kolega u institutu, među kojima je i njezina najbolja prijateljica Angela Montenegro (Michaela Conlin), autorica jedinstvenog softvera koji trodimenzionalnim prikazima poprišta zločina pomaže njihovom rasvjetljavanju. Uz nju, Temperance najviše povjerenja ima u svoga mladog asistenta Zacka Addyja (Eric Millegan), nekadašnjeg čuda od djeteta, kojemu je jedina prepreka u dovršavanju nekolicine doktorata koje je započeo samo njegov kvocijent inteligencije pravoga genijalca. U najužem timu je i doktor Jack Hodgins (TJ Thyne), stručnjak za insekte i minerale, zaljubljenik u urote. Njihov je šef direktor laboratorija Daniel Goodman (Jonathan Adams), koji njihove usluge posuđuje FBI-u. Inspirirana životom i radom prave forenzičarke i bestseler autorice Kathy Reichs, "Kosti" je iznimno napeta i atraktivna kriminalistička serija istraživačko-forenzičarske tematike, koja se od ostalih serija koje prate policijsku proceduru analize tragova i ostataka razlikuje velikom količinom dobroćudnog humora te emotivnim odnosima među glavnim likovima. Zabavna i ponekad mračna, ali uvijek puna optimizma i predanosti u rješavanju zločina, serija je ovo koja proučava ljudskost znanstvenika koji analiziraju neljudskost iza zastrašujućih zločina. Produkcijski tim na čelu s iskusnim Barryjem Josephsonom i Hartom Hansonom, autorima i producentima hit serija i filmova kao što su "Ljudi u crnom", "Peti element", "Sutkinja Amy", "Hide And Seek" ili "Like Mike", pobrinuo se da se uvijek originalni scenariji zamršenih zapleta realiziraju vrhunskom tehničkom potporom, a za vizualni identitet zaduženi su brojni iskusni televizijski redatelji kao što su Patrick R. Norris ili Sanford Bookstaver. Glavnu ulogu tek na prvi pogled smušene doktorice Brennan igra Emily Deschanel, jedna od najvećih holivudskih nada, koju je 2004. godine ugledni magazin Interview uvrstio među 6 glumaca i glumica koji najviše obećavaju. Uz uloge u filmovima "Studengora", "Spider-Man 2", "Glory Road" i "Boogeyman", ostvarila je i gostujuće nastupe u serijama "Zakon i red", "Providence" i "Crossing Jordan", ali izvjesno je kako će se ulogom Temperance Brennan uvrstiti u prvu ligu nove generacije. Njezinog partnera igra dobro poznati David Boreanaz, legendarni Angel iz serije "Buffy - ubojica vampira", koji uz fizički izgled, koji ga čini mamcem za ženski dio publike, posjeduje i rafiniranost nezavisnih produkcija koju na najbolji način koristi i u velikim produkcijama poput ove. Deschanelova i Boreanaz ispred kamera se izvrsno nadopunjuju, a napetost između likova koje igraju nemoguće je ne osjetiti. Niz manje poznatih, ali zato odličnih glumaca popratne ekipe, među kojima se nalaze Eric Millegan, TJ Thyne, Michaela Conlin, Jonathan Adams i Zack Addy, ovoj seriji osiguravaju i status prave ansambl drame, smještene u istraživački milje.