Godina je 1994., doba hip hopa i Air Jordana, a u svom živahnom susjedstvu u Brooklynu bivši vojnik američke vojske Noah Diaz (Anthony Ramos) daje sve od sebe kako bi pomogao svojoj obitelji. U nizu događaja, Noah se nađe za volanom mudrog Autobota Miragea (glas Petea Davidsona) koji otkriva postojanje tri druga Autobota koji se skrivaju, Optimusa Primea (glas Petera Cullena), Bumblebeeja i Arceeja (glas Liza Koshy). U međuvremenu, u arheološkom muzeju na otoku Ellis, 25-godišnja istraživačica Elena Wallace (Dominique Fishback) nesvjesno aktivira izvanzemaljski svjetionik skriven unutar drevnog kipića. Slušajući njegov poziv, Noah i Autoboti stižu upravo u trenutku kada zli Terrorcon Scourge (glas mu daje Peter Dinklage) i njegovi klizeći roboti Sweeps napadaju. No, čak ni moćni Autoboti nisu spremni za moćnu novu frakciju bića Transformersa koje susreću na svojoj misiji: Maximale – zapanjujuću skupinu robotskih zvijeri koje bi mogle držati ključ ponovnog ujedinjenja Autobota s njihovim matičnim Cybertronom.