Pocoyo je radoznali mališan odjeven u plavo od glave do pete, sklon šali i sitnim nestašlucima. Društvo mu prave njegovi prijatelji: patak Pato, ružičasta slonica Eli, koja se ne odvaja od svog plavog ruksaka, Ptica spavalica, vječito pospana plavozelena ptica koja dane provodi spavajući u svom gnijezdu, i mnogi drugi. Na početku svake epizode pripovjedač pozdravlja Pocoya i pomaže mu da nađe odgovore na svoja pitanja. A pritom često i sam nauči nešto korisno.