Emisija kombinira vrhunsku tehnologiju, poput 3-D mapiranja i radara za snimanje tla, s povijesnim istraživanjima i radom na terenu kako bi otkrila podzemna čuda i povela publiku u virtualni obilazak drevnih katakombi, tajnih ratnih bunkera i golemih podzemnih gradova za koje većina ljudi ni ne zna da postoje. Epizode nude jedinstven uvid kako su različite civilizacije koristile te podzemne prostore u razne svrhe, od zaštite i ratovanja do štovanja bogova i ukopa tijela, a Wildman traži odgovor na vječno pitanje: „Što se ovdje zapravo dogodilo?” U ovoj najnovijoj (četvrtoj) sezoni „Gradova podzemnog svijeta”, Wildman odvodi gledatelje na intrigantno putovanje ispod površine, istražujući skrivene prostore i otkrivajući tajne iz prošlosti. Odlazi duboko ispod drevnih ruševina u potrazi za istinskom sudbinom moćnog carstva Maja i zaranja u poplavljene špilje ispod Velikih jezera u potrazi za dokazima o tajanstvenom društvu koje je možda stvorili prvi stanovnici Amerike. Pomoću pionirske tehnologije mapiranja, Don razotkriva opasne, neistražene prostore koji vrebaju ispod američkih gradova te otkriva tajne vojne i vladine tunele s povjerljivim tehnologijama koje mogu graditi cijele podzemne gradove. U Turskoj istražuje goleme podzemne gradove koji su možda bili dom prve civilizacije na Zemlji, a ide i stopama 10 000 Asteka koji su zagonetno nestali nakon bijega iz Meksika. Kreće u sveobuhvatno istraživanje uporišta vitezova templara u Turskoj, istražujući teoriju koja to tajno društvo povezuje s osnivačima SAD-a, dok u Hrvatskoj istražuje novootkrivene ruševine i špilje te otkriva istinsku priču o strašnoj gusarskoj kraljici koja je prkosila Rimskom Carstvu.