Serija započinje dolaskom novog štićenika, fizičara Arčibalda Marinkovića (Božidar Smiljanić), doktora fizike u mirovini. Došao je u dom s namjerom da se u miru bavi znanstvenim radom. No, upravo će on unijeti nemir u ustreptala ženska srca. Umirovljena doktorica medicine Rahela Wiesentaller (Branka Cvitković), odmah uočava naočitoga znanstvenika. No, Ada Fabrizi (Ljubica Jović) nepopravljiva romantičarka i dvostruka udovica, s bogatim iskustvom gledanja sapunica, odmah ga odabere za svog novog zaručnika. Time se odnos snaga u domu Zrela radost opasno poremeti. Rahela je ljuta na Adu, a ni muški dio ekipe neće ostati po strani. Najglasniji je Dalmoš, Šime Svrtila (Ivica Vidović) koji voli popit koju dobru čašicu, zapušit lulu i zapivat. Voli zbijat šale na tuđi račun i najčešće je on glavni pokretač neobičnih događaja u domu. Sekundira mu Bruno Oblak (Vlatko Dulić), bivši partijski sekretar koji se cijeli život kretao u najvišim krugovima. U jednom će trenutku pokušati i oživjeti svoju političku karijeru, no rezultati neće biti na visini zadatka. Tu je i dobroćudni Vinko Majstorović (Špiro Guberina) kojeg iz zlobe zovu Senilac. U svako doba dana i noći spreman je priskočiti u pomoć, no unatoč dobrim namjerama, napad skleroze uvijek ga dovede u situaciju u kojoj je on glavni uzročnik svih nezgoda. Kada treba nešto organizirati, uvijek se možete osloniti na Martu Kralj (Inge Appelt), okretnu umirovljenicu. Paleta njezinih interesa je nepregledna, od esperanta do rocka. Uza sve to, vjernica je koja štićenike nastoji izvesti na pravi put. To će pokušati i s umirovljenim akademskim glumcem Dragoljubom Šalatom (Boris Miholjević) čije se navodne sjajne glumačke karijere nitko ne sjeća. Život u domu, uz ovu ekipu svakim je danom sve uzbudljiviji i to vrlo teško prati direktor doma Silvije Žalec (Nebojša Borojević) koji pokušava unaprijediti svoju karijeru. Ipak, sve njegove "genijalne zamisli" u koje su često uključeni i ostali zaposlenici, a ponekad i štićenici doma, nemaju genijalan kraj. Zbog direktorovih projekata najčešće nastrada mladi liječnik Doktor Šalić (Duško Modrinić), koji je unatoč svojim velikim ambicijama za specijalizaciju uspio dobiti samo gerijatriju. Kada se na čas učini da su se stvari pomalo smirile, i vratile u normalu, nove će pridošlice ponovno uzburkati samo naoko mirnu površinu "Zrele radosti". Dvoje novih mladih stažista dodatno će zakomplicirati odnose u domu - logopedica Ela (Jelena Hadži-Manev) i fizioterapeut Srećko (Luka Juričić) s velikim će naporom plivati u sumanutim staračkim vodama.