Kreiran u Metro gradu, živi u "retro-futurističkom" društvu sastavljenom od ljudi i robota. Njegov kreator, dr. Tenma, glava ministarstva znanosti, napravio je Astra prema slici svog sina. No, Astru ne uspije popuniti prazninu koju dr. Tenma osjeća zbog gubitka svog sina, te Tenma isključi Astra, zapali svoje ministarstvo i nestane. Nakon nekog vremena Astra otkrije dr. O'Shay, novi čelnik ministarstva. On ga posvoji i postane njegovim mentorom. Uvjeren da ljudi i roboti mogu i trebaju biti prijatelji, dr. O'Shay postane Astrov najveći saveznik. Pruži mu dom, upiše ga u školu i stvori mu robotsku obitelj.
Astro ima superiornu snagu koja uključuje noge na raketni pogon i ruke koje mu omogućuju letenje nevjerojatnom brzinom. No ipak, tajna njegovih pobjeda nije nadnaravna snaga; kvaliteta koja ga čini superiornim u odnosu na druge robote je umjetna inteligencija, najnaprednija u svijetu. Ova jedinstvena sposobnost, nazvana kokoro na Japanskom, omogućuje Astru osjetiti sve emocije karakteristične za ljude. On je pametan, snalažljiv, sa snažnim osjećajem za pravdu te uvijek pokušava razumom razriješiti konflikte.
Jedina nada čovječanstva da preživi napad pobunjenih robota je također robot...neustrašiv, nesebičan, nepotkupljiv šampion poznat kao Astro.
U misiji za mir i pravdu, Astro se često bori sam, no ponekad mu pomažu njegova robotska sestra, pa čak i pobunjeni roboti koje uspijeva pridobiti na svoju stranu.