Španjolski plemić, Alonso Quixada (John Lithgow), postane opsjednut pričama o hrabrim i plemenitim vitezovima čiji su životi prepuni avantura i opasnosti. Izgubivši dodir sa stvarnošću on se pretvara u Don Quijotea, borca za pravdu koji u starom oklopu i na vjernom konju, odlazi u avanturu kako bi osvojio srce djevojke koju voli (Vanessa Williams). U toj avanturi ga prati njegov novi štitonoša, Sancho Panza (Bob Hoskins).