Na kraju krajeva, ljubav je ipak najveća avantura od svih. Nakon Križarskog rata, Robin Hood (Sean Connery) i Mali John (Nicol Williamson) vraćaju se u Šervudsku šumu, gdje ih čekaju pripadnici njihove stare bande, koja je krala bogatima kako bi davala siromašnima. Nije se mnogo toga promijenilo otkako je Robin Hood posljednji put bio u engleskim šumama jer narod ponovno pati, pod ludilom kralja Johna. Kada kralj naredi starome Robinovu neprijatelju, Šerifu iz Nottinghama (Robert Shaw), da makne plemstvo iz sela, Robin Hood se odlučuje na novu borbu, prije koje spasi svoju staru ljubav Marian (Audrey Hepburn) iz samostana u kojem je bila zatočena. Nakon toga, Robin i Šerif, iako stariji i sve manje sposobni za neprestano sukobljavanje, pripremaju se za posljednju bitku.
Redatelj Richard Lester iznimno uvjerljivo i logično spaja razigranost šumskih avantura s dramskom pričom o ponovnom buđenju stare ljubavi, koju, s druge strane, legende Sean Connery i Audrey Hepburn igraju romantično, zavodljivo i nenadmašno.