Angelo Sammarco (Lorenzo Crespi) premješten je u Kalabriju kako bi zajedno s nadležnim sudom i karabinjerima radio na istrazi ubojstva žene pronađene u moru. Delikatnost slučaja, koji zahtijeva njegovo vodstvo, sastoji se od sumnje istražitelja da bi počinitelj mogao biti pomorski časnik Giacomo Onorato, zapovjednik područnog pomorskog ureda (zvanog Circomare) u Tropei. Angelo je rođen i odrastao je u Tropei, ali je bio primoran odseliti se u Genovu kada je, tada već bez majke, sa šesnaest godina izgubio i oca koji je misteriozno nestao u moru. On sada čini sve kako bi izbjegao povratak u rodni grad u strahu od ponovnog okružjenja ljudi i situacija koje je odavno izbrisao iz sjećanja. Tamo pronalazi prijatelje Tonija (Giuseppe Zeno) i Sofiju, s kojima je nekoć bio nerazdvojan, a čiji je otac, Carmine Amitrano, bio blizak prijatelj njegovog oca. Međutim, emocionalno najsnažniji bio je susret s prvom ljubavi, Margheritom (Vanessa Gravina), koja je u međuvremenu postala službeni liječnik Obalne straže. Sva Angelova nastojanja da slučaj povjeri nekome drugome propala su zbog čvrstog stava admirala Cordarija, koji je bio uvjeren da nitko drugi nije dorastao slučaju te da to što je odrastao upravo u Tropei nije prepreka, nego ogromna prednost u istrazi. I izbor je bio dobar jer je poručnik Sammarco uspio riješiti slučaj ubijene žene, raskrinkavši zapovjednika Onorata. No, dogodilo se još nešto - ponovno se rasplamsala ljubav između Angela i Margherite, on je obnovio veze s obitelji Amitrano, a na profesionalnom planu mu se otvorila prilika za izvrstan posao u novom poslovnom okruženju. Što se tiče slučaja časnika Onorata, na vidjelo su izašle mnoge nejasnoće zbog kojih je istraga morala biti nastavljena. Zbog svega toga Angelo je od admirala Cordarija zatražio da ga imenuje zapovjednikom Circomarea u Tropei, iako ga je ta odluka stajala perspektivne karijere oceanografa. Od tada pa nadalje Angelo Sammarco bit će u središtu zbivanja svih 26 epizoda "Obalne straže”, gdje će gledateljima pokazati svoju sposobnost, neustrašivost i instinoljublje, a doživjet će sreću i na privatnom planu.
"Obalna straža" snimljena je u koprodukciji Rai Fictiona, talijanske produkcijske kuće Palomar i Sony Pictures Television Internationala, koji je seriju uvrstio i u svoj internacionalni program i prikazuje je u inozemstvu. Sony je seriju nedavno predstavio na audiovizualnom sajmu Mipcom u Cannesu, a njezino prikazivanje razmatraju i druge televizijske kuće. Serija se može pohvaliti time što je snimana u Kalabriji, prvenstveno u Tropei i okolici, i što je u potpunosti realizirana u HDTV tehnici, s prizorima snimljenim i pod vodom na posebno senzacionalnim lokacijama.
Obalna straža od samog je početka dala svoj pristanak i ponudila pomoć pri odabiru situacija za svaku epizodu. Također je sudjelovala u snimanju tehnički osobito kompliciranih scena, pogotovo onih akcijskih, u kojima je korištena njena oprema, kao što je podvodna oprema i avioni. No, serija gledateljima ne pripovijeda samo o istragama zločina ili spasilačkim akcijama, nego kroz njih provlači i privatne priče mnogih likova.