Jednog dana u bunaru u hramu Kagome slučajno upadne u vremenski portal i stigne u Japan u srednjem vijeku. Tamo sretne i sprijatelji se sa polu demonom Inuyashom, koji izgledom liči na običnog mladića sa dugom, sijedom kosom. On traži "dragulj četiri duše" kako bi postao punokrvni demon, u čemu mu Kagome odluči pomoći makar je otkrila da se može vratiti natrag kući kada god želi odlaskom u bunar. Pri njihovoj potrazi će im se pridružiti i Shippo, Sango i Miroku. No dragulj traži i zli Naraku..