Svaka emisija ima dvije epizode. Prva je u kući kada se Poko probudi, a druga vani, u vrtu. U obje Poko nailazi na određeni problem no obično ga riješi gledajući kako slične probleme rješavaju manja bića, kao što su ptice, bubamare, crvi...
Pripovjedač pomaže Poku da prepozna i razumije svoje osjećaje, što je vrlo korisno za djecu. Poko zatim nalazi prihvatljiv način za suočavanje s osjećajima. Primjerice, ako je ljut na majmunčića, ljutnje se rješava tako da ga grli dok se ne smiri.