Angus MacGyver (Richard Dean Anderson) tajni je agent poput niti jednog drugog. On je povučen, dobro odgojen i, povrh svega, odbija nositi pištolj na zadatke. Zbog nesreće iz djetinjstva koja je rezultirala smrću njegovog prijatelja, MacGyver vatreno oružje ne doživljava kao oruđe u borbi protiv kriminala, no to ne znači da je nenaoružan.
Iznimno inteligentan, on koristi praktična znanja iz znanosti, uz svoj švicarski nož i samoljepljivu traku, bez kojih se ne odvaja, kako bi iz običnih materijala koje nalazi u blizini kreirao rješenja koja ga spašavaju iz neprilika. Naime, Macgyver se često nađe u smrtnim opasnostima koje od njega zahtijevaju brzo promišljanje, promptna i kompleksna rješenja u svega nekoliko minuta.