Serija počinje u 2149. godini u vrijeme kada životu na Zemlji prijeti istrebljenje zbog opadanja kakvoće zraka i prenapučenosti. U Hope Plazi, golemoj prstenastoj građevini u Chicagu, znanstvenici otkrivaju procjep u vremenu i prostoru koji omogućuje ljudima da otputuju 85 milijuna godina u prošlost, u kasnu kredu na pretpovijesnoj Zemlji alternativne stvarnosti, koja im nudi šansu da spase čovječanstvo. Obitelj Shannon (otac Jim, supruga Elisabeth i njihovo troje djece: Josh, Maddy i Zoe) pridružuju se desetom hodočašću doseljenika Terra Nove, prve ljudske kolonije s druge strane vremenskog prolaza.