Nakon nezgode s 13 godina Milka Milinković ostala je u invalidskim kolicima s dijagnozom paraplegije. Došla je na rehabilitaciju u bolnicu u Kraljevici u kojoj se, nakon rehabilitacije, zaposlila i radila do umirovljenja. Milka je uistinu živjela punim plućima, bila je neuništiva duha, a u sportu, smijehu i pozitivnom pogledu na život pronašla je spas i nadu. S dvije zlatne, tri srebrene i četiri brončane medalje najtrofejnija je hrvatska paraolimpijka. U Rio de Janeiru nastupila je na svojim desetim Paraolimpijskim igrama. Prvi put na paraolimpijskim igrama nastupila je 1972. u Heilderbergu. Vlasnica je prve hrvatske medalje iz Barcelone 1992. godine, kada je uzela broncu u koplju i to je bila i njezina posljednja medalja. Najuspješniji rezultat ostvarila je na paraolimpijskim igrama u Seulu 1988. godine gdje je uzela zlato u kugli, postavivši pritom novi svjetski i paraolimpijski rekord. Osim paraolimpijskih osvojila je i 17 zlatnih, 6 srebrnih i 10 brončanih medalja na svjetskim i europskim natjecanjima.