Koristeći snimke koji pokrivaju period od više od pet godina, pratimo Etiopljanku Amy u najznačajnijem razdoblju njenog života, od 13. do 18. godine. Amy je u svojoj devetoj godini napustila majku i dvije sestre u Etiopiji, nakon što je proglašena podobnom da bude usvojena u Danskoj. Nikad se nije prilagodila životu u toj zemlji, svojoj danskoj obitelji i tamošnjoj kulturi. Osjećala je duboku čežnju i tugu zbog gubitka svoje obitelji, jezika i kulture. "Žudnja za povratkom" prati Amynu borbu protiv danskih i etiopskih vlasti te njezine pokušaje da poništi status usvojenog djeteta i ostvari svoju najveću želju: da obnovi odnos s obitelji, koji je uništavan iz dana u dan, nakon što je usvojena u dobi od devet godina.