Ova serija prikazuje kaos koji je uslijedio nakon atentata na Julija Cezara i uspona jedne od najozloglašenijih dinastija u povijesti. Ispričana iz Livijine perspektive, serija otkriva sagu o pet vladara gladnih moći - Augustu, Tiberiju, Kaliguli, Klaudiju i Neronu - od kojih je svaki bio upleten u brutalnu borbu za prevlast vođenu ka moći, seksu i nasilju.