Društvo je osnovano 1871. godine, na valu već postojećeg i aktivnog europskog trenda zborskog pjevanja, pri čemu čak nije bilo ni prvo u Hrvatskoj. Riječ je, dakle, o kulturnoj pojavi koja u nas postoji kontinuirano više od 160 godina, a u nekim zemljama Europe i dulje. No, ta je povijest dio samo jedne od mogućih priča o Hrvatskom pjevačkom društvu Davor. Druga je ona univerzalna, koja vrijedi za svaki prostor kolektivnog glazbenog djelovanja, uživanja i prijateljevanja, pa je stoga poznata svakome tko je ikad pjevao u nekom zboru.