Ne postoji misterij koji oni ne mogu odgonetnuti! Scooby Doo je veliki pas čiji je najbolji prijatelj ujedno i njegov vlasnik Norville Rogers, poznatiji pod nadimkom Shaggy. Njih dvojca nerazdvojan su tandem, a zajedno s još troje tinejdžera: Fredom Jonesom, Daphne Blake i Velmom Dinkley čine pravu ekipu za rješavanje misterija. U svakoj epizodi pratimo odvažnu petorku koja nailazi na razne prepreke i slučajeve koje treba razotkriti i riješiti. Uglađeni mladić Fred uglavnom vodi glavnu riječ u prikupljanju dokaza i rješavanju misterija. Njega prati entuzijastična, ali ponekad i nespretna Daphne, kao i inteligentna i svestrana Velma koja najčešće prva dođe do rješenja. I dok se oni trude odgonetnuti svaki slučaj, Shaggy i Scooby Doo ponekad vode i vlastitu potragu, onu za hranom!