Serija je nastala prema klasiku, istoimenom stripu iz 30-ih i 40-ih godina prošlog stoljeća. Sheena je lijepa i hrabra čuvarica afričkog raja kojemu prijeti moderna civilizacija. Mladu djevojku Sheenu odgojio je posljednji živući član Kaya, plemena čiji pripadnici imaju mističnu moć mijenjanja oblika u životinjski. To je dar koji posjeduje i Sheena koja se također može preobraziti u životinju i neprepoznatljiva se kretati džunglom te se boriti protiv vanjskih sila koje prijete La Mistasu, njezinom prvotnom domu. Serija prati Sheenin odnos s američkim pustolovom Mattom Cutterom (John Allen Nelson), njegovim pomoćnikom Mendlesohnom (Kevin Quigley), Sheeninom duhovnom mentoricom Kali (Margo Moorer) koja joj je podarila sposobnost povezivanja s unutarnjim duhom životinje i Rashidom (Veryl Jones), plemenitim Masai rendžerom.
Gena Lee Nolin brzo je prerasla u međunarodnu zvijezdu glumeći u pustolovno-akcijskoj seriji Sheena. Zbog ove uloge provela je mnoge sate s instruktorom borilačkih vještina i trenerima životinja kako bi se pripremila za ulogu braniteljice tropskog raja.