U Kensingtonskoj palači rodila se i odrasla kraljica Viktorija. Ondje su se najveće holivudske zvijezde zabavljale s princezom Margaret i njezinim mužem Anthonyjem Armstrong-Jonesom. Također, ondje se princeza Diana preobrazila u svjetsku ikonu. Tijekom stoljeća ovaj je kraljevski dom svjedočio žalosti, skandalima i tragedijama. Za neke je bio utočište, za druge tamnica. Tijekom Drugog svjetskog rata bio je zatvoren, kraljevska je obitelj bila evakuirana, a posjed pretvoren u topničku bazu. U osamdesetima Kensingtonska je palača postala poprište tzv. rata Walesovih kad se Charlesov i Dianin brak raspadao. Drama je kulminirala u studenome 1995. kad je 23 milijuna ljudi gledalo kako Diana otvoreno govori o životu u Kensingtonskoj palači, krivi Charlesovu vezu s Camillom za raspad njihova braka te priznaje vlastitu nevjeru. Danas je nastupilo glamurozno novo doba i u palači živi snažnija, modernija kraljevska obitelj. Najpopularniji članovi britanske kraljevske obitelji ujedinjeni su u želji da Kensingtonska palača ponovno postane dom kao stvoren za princezu.